年: 2021年

点群データの処理をしたくて、データを探していたところ、.bin と.bag という2種類の形式のファイルを見つけました。.bag の方が生データに近い形で保存されているファイルだと思うのですが、点群データはフォーマットが色々あって処理に至るまでの読み取りだけでも苦労します。今回はこの二種類のファイルを読んで、機械学習などで処理しやすい形に変形していきます！>> 続きを読む

RISC-V の4段パイプライン (フォワーディング、分岐予測も実装) 特権命令付きプロセッサを書いた時のお話しです。何から始めればいいかわからないという人も詳しく知りたいという人もぜひ読んでみてください！>> 続きを読む

RISC-V で例外や割り込みを処理するためには CSR 転送命令や特権命令を実装する必要があります。この辺りは OS とも非常に深い関わりがあり、これらの命令がないと自作プロセッサで OS を動かすことはできません。これらを実装するために、初めどこから手をつけていいかわからなかったので、できるだけ丁寧に直感的に理解できるように解説してみたいと思います。>> 続きを読む

Verilog を書いていざコンパイル…！と思っても意外とやり方が分からなかったりデバッグの方法がわからなくて困ることが多いと思います。そこで、筆者の経験を踏まえて、簡単にコンパイル・シミュレーション・デバッグを行う方法をまとめていきたいと思います。>> 続きを読む

System Verilog はハードウェアを記述するための言語ですが、ハードウェアを記述するのはソフトウェアを記述するのと異なる部分も多く、初めて書く人は大きく戸惑うのではないかと思います。筆者もその1人だったので、その経験を踏まえて System Verilog の書き方を雑多に解説していこうと思います。System Verilogでハードウェアを記述できるようになると FPGA 上に実際に実装して動かしたりできるようになるので、頑張ってください！>> 続きを読む

RISC-V 用のプロセッサのテストをするために riscv-gnu-toolchain というクロスコンパイラを導入してみましたが、意外と詰まりどころがあったりしたので、インストールやコンパイルの方法をまとめておきたいと思います。>> 続きを読む

バイナリファイルを読みたいと思っても、うまく開けなかったり、16 進数で表示されたりして、うまく 2 進数に変換されなくて少し手間だったりしませんか？ 今回はバイナリファイルを 4 バイト区切りの二進数に変換するシェルスクリプトを書いていきます。これを少し応用すると、一瞬で 2 進数の思った通りのフォーマットに変換するシェルスクリプトが書けるはずです！>> 続きを読む

cron で命令が実行された時，エラーの時にメールが届くのはウェルカムなのですが，成功時のメッセージなどは別に届かなくていいよ…って思ってしまいます．特にcurl命令などは要注意ですが，今回はエラーメッセージ以外ではメールが届かないようにしていきます．>> 続きを読む

レンタルサーバーなどでデフォルトのシェルを変更したくても，うまくできなかった経験はないでしょうか？筆者も chsh をしようとしてもパスワードファイルをいじろうとしてもうまくいかなくて困ったので，ログインした時に自動で所望のシェルが起動する方法を紹介したいと思います．>> 続きを読む

今回は PHP を使ってブラウザから管理者権限が必要な sudo 命令を実行する方法を紹介したいと思います．関連してOS のシステム周りの命令や権限の話も書いているのでぜひ興味のある方はご覧ください．>> 続きを読む