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点群データの処理をしたくて、データを探していたところ、.bin と.bag という2種類の形式のファイルを見つけました。.bag の方が生データに近い形で保存されているファイルだと思うのですが、点群データはフォーマットが色々あって処理に至るまでの読み取りだけでも苦労します。今回はこの二種類のファイルを読んで、機械学習などで処理しやすい形に変形していきます！>> 続きを読む