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点群データの処理をしたくて、データを探していたところ、.bin と.bag という2種類の形式のファイルを見つけました。.bag の方が生データに近い形で保存されているファイルだと思うのですが、点群データはフォーマットが色々あって処理に至るまでの読み取りだけでも苦労します。今回はこの二種類のファイルを読んで、機械学習などで処理しやすい形に変形していきます！>> 続きを読む

Selenium を使って作ったプログラムをヘッドレス (ディスプレイなし) のラズパイ上の Firefox に移行して実行しようとしたのですが，ローカルのパソコンで動かしていた時は動いたのにラズパイに移行すると動かないという事態が生じたので，ディスプレイなしでデバッグする方法を書きたいと思います．>> 続きを読む

PHP を使ってボタンを実装してブラウザから押して，exec 関数を使って何らかの処理を実行しようとしてエラーを吐かれた経験がある人はかなり多いのではないかと思います．その中でいくつか特に詰まった点を解説していきたいと思います．>> 続きを読む

めんどくさいことは Python にやらせようということで，Selenium を使ってフォーム入力などを自動化する方法を紹介します．ラズパイでヘッドレスのブラウザを使うことで定期的に実行することも可能になります．>> 続きを読む

Python の Selenium を使って面倒なフォーム入力やスクレイピングなどを自動で行ってくれるスクリプトを簡単に作っていきたいと思います．一度覚えると色々なことに応用できて，自動化できるのでライフハックとして楽しめます．>> 続きを読む